Impresora 3D de extrusión de biomateriales en formato pasta, que consiste en la integración de un cabezal hidráulico de 2 partes basado en jeringas en una impresora 3D estándar. La primera parte consiste en un actuador de jeringa controlado por un motor stepper NEMA17, el cual presiona agua a través de una manguera hacia la segunda parte del sistema, el cabezal, el que posee un émbolo que empuja a su vez una carga de material pastoso por la punta de la jeringa. Se espera que el flujo de trabajo se inicie con la Biomixer, donde se generan mezclas precisas que luego se vierten en los contenedores de la Bioimpresora 3D.
Atributos[edit | edit source]
- Compatible con impresoras 3D FDM corrientes y sus softwares.[1]
- Cambio rápido y limpio de cabezales.
- 50cc por carga de material.
Existe un tercer componente que corresponde a una herramienta accesoria para retirar fácilmente el émbolo del cabezal luego de agotar la carga de pasta. Hasta ahora ha sido probado con arcilla, greda y silicona, en una impresora Makerbot Replicator 2 hackeada.
Cómo construirlo[edit | edit source]
- Partes CAD.
- ELECTRÓNICA Y SOFTWARE.
- Instrucciones de ensamble.
Listado de materiales[edit | edit source]
Partes comerciales[edit | edit source]
| ITEM | Cantidad |
|---|---|
| Tuerca Tr8*8 bronce | 1 |
| Husillo trapezoidal Tr8 | 210 mm |
| Eje de acero plata 8 mm | 450 mm |
| Varilla roscada M8 | 650 mm |
| Tuerca M8 | 11 |
| Golilla M8 | 8 |
| Jeringa 60cc | 2 |
| Tubo aluminio 9.6 mm | 150 mm |
| Rodamiento LM08UU | 2 |
| Acople flexible 5-8 mm | 1 |
| Acople rápido manguera 4 mm | |
| Manguera de 6 mm | |
| Manguera de 4 mm | |
| Adaptador manguera 4-6 mm | |
| Tuerca M6 | 1 |
| Perno M3x20 | 9 |
| Perno M3x15 | 10 |
| Perno M3x10 | 4 |
| Tuerca M3 | 21 |
Partes impresas[edit | edit source]
Los archivos .step y .stl los puedes encontrar en la carpeta de partes. Las boquillas intercambiables de imprimieron en SLA para mayor precisión.
La componente PortaJeringa60cc es la que se adosa a la impresora 3D a utilizar. Esta pieza es compatible exclusivamente con el cabezal de una impresora Makerbot Replicator 2, por lo que para usar este sistema en otra impresora será necesario hacer modificaciones en esta pieza o diseñar una pieza extra. También puede que sea necesario hacer piezas extra para el contacto apropiado con los sensores de fin de carrera.
- 1 SoporteJeringa.
- 1 SoporteMotor.
- 1 SujetaManguera.
- 1 PrensaJeringa60cc.
- 1 CarroJeringa.
- 1 EmboloCabezal.
- 1 PortaJeringa60cc.
- 1 TapaJeringa.
- 1 TapaJeringaB.
- 1 MangoHerramientaEmbolo.
- 1 Embolo 60 cc.
Herramientas[edit | edit source]
- Tijera.
- Llave allen 2.5 mm.
- Llave allen 2 mm.
- Llave allen 1.5 mm.
- Broca 3 mm.
- Llave francesa.
- Taladro.
- Disco de corte
Video demostrativo[edit | edit source]
Trabajo futuro[edit | edit source]
Actualmente nos encontramos desarrollando un sistema que permita imprimir con materiales calientes, para abrirse al campo de los biomateriales que se cocinan.
Ponte en contacto[edit | edit source]
Puedes ver más de nuestra labor en:
- ↑ (1) Para que esto sea posible es necesario poder calibrar los pasos/mm del extrusor para ajustar el sistema de tornillo. También el driver de la impresora debe ser capaz de alimentar el sistema. Estas condiciones las puede cumplir una impresora basada en Arduino y RAMPS, con Marlin como firmware.